Terrain Explorer Project
Welkom op onze website! Hier presenteren we ons innovatieve project: een terrain explorer met een infraroodcamera en een normale camera, ontworpen door:
- Tiko Neuhaus
- Abel van Duijn
- Darshan Porsius
- Aleksa Iguman
Het Product
De Terrain Explorer is een autonome verkenningsrobot uitgerust met een infraroodcamera en sensoren om een omgeving te scannen.
Doel
Deze robot kan zelfstandig navigeren en waardevolle infrarooddata verzamelen. Toepassingen omvatten zoek- en reddingsacties en terreinmonitoring.
Toekomstige Verbeteringen
- Verbeterde batterijduur voor langere missies.
- AI-gebaseerde obstakeldetectie voor nog nauwkeurigere navigatie.
- Meer geavanceerde sensoren om naast kleur ook textuur en vochtigheid te meten.
- Een interface waarmee gebruikers live data kunnen bekijken via een app.
- Uitbreiding van de suspensie om nog ruiger terrein aan te kunnen.
Doelgroep
- Hulpverleners bij reddingsacties
- Wetenschappers voor klimaatmonitoring
- Bouw- en mijnwerkers voor veiligheid
Project Planning
- Week 1: Projectplanning (1 dag)
- Week 1-2: Onderzoek naar technologieën
- Week 3-4: Ontwerp & prototypes
- Week 5-8: Bouw & softwareontwikkeling
- Week 9-10: Testen & afronden
Veelgestelde Vragen (FAQ)
- Wat maakt deze robot uniek?
De Terrain Explorer kan zelfstandig over ruw terrein bewegen en oppervlakken scannen met een infraroodsensor. - Welke technologieën gebruikt de robot?
De robot is gebouwd met LEGO Mindstorms 51515 en maakt gebruik van infraroodsensoren en een camerasysteem. - Wat is het doel van dit project?
Het project is bedoeld om een terreinverkenner te ontwikkelen die kleuren analyseert en zelfstandig obstakels kan vermijden. - Kan de robot in complete duisternis werken?
Ja, de infraroodsensor werkt ook zonder zichtbaar licht, waardoor hij in donkere omgevingen kan scannen. - Hoe lang gaat de batterij mee?
De robot kan minimaal 15 minuten opereren op een volle batterij. - Hoe bestuurt de robot zichzelf?
De robot maakt gebruik van geprogrammeerde algoritmes en sensoren om zelfstandig te navigeren. - Welke programmeertaal wordt gebruikt voor de software?
De robot wordt geprogrammeerd in Python via de LEGO Mindstorms EV3-software.