Welkom op de vijfde pagina van ons project! Hier bespreken we het testverslag van de Terrain Explorer.
Testverslag Beweging
Datum: 25 Februari
Testers: Tiko, Darshan en Abel.
Wat we wilden testen?
We gingen de beweging van de robot testen, en vooral of hij bij een bepaald object stopte en ging scannen met de camera wat voor een object er voor hem lag en of hij daarna er omheen zou gaan bewegen.
Wat hebben we gedaan?
We hebben de robot als eerst laten rijden tot hij een object of obstakel tegenkwam.
Daarna hebben we gekeken wat er gebeurde toen de robot het object tegenkwam.
Wat gebeurde er?
De robot stopte met rijden om te kijken of het een obstakel of object was
De robot herkende het object en na het te rapporteren draaide de robot om het object heen en begon verder te rijden.
Resultaat:
De robot kwam het obstakel tegen, scande het object en begon daarna weer verder te rijden om het object heen.
Conclusie:
De test was succesvol, en ging volgens gehoopt.
Testverslag Beweging op Ruig Terrein
Datum: 25 Februari
Testers: Tiko, Darshan en Abel.
Wat we wilden testen?
We wilden testen of de robot zonder moeite over ruig terrein kon rijden, ondanks mogelijke obstakels en hoogteverschillen.
Wat hebben we gedaan?
We hebben de robot op een terrein geplaatst met ongelijkmatige oppervlakken, zoals boeken, een schans en kleine hoogteverschillen.
De robot kreeg de opdracht om autonoom over het terrein te navigeren.
We observeerden hoe de robot omging met verschillende soorten ruwe ondergrond.
Wat gebeurde er?
De robot bewoog zich soepel over verschillende soorten ruige ondergrond.
Dankzij de bouw en wielen kon de robot redelijk goed over obstakels van enkele centimeters hoog rijden.
Op zeer oneffen ondergrond moest de robot soms corrigeren, maar hij bleef stabiel en functioneel.
Resultaat:
De robot kon zich goed aanpassen aan verschillende soorten terrein.
Ondanks enkele kleine schommelingen in stabiliteit kon de robot zonder vast te lopen blijven rijden.
Conclusie:
De test was succesvol, omdat de robot effectief over ruig terrein kon navigeren.
De bouw van de robot biedt voldoende stabiliteit en grip om uitdagende terreinen te doorkruisen.
Testverslag Rapporteren
Datum: 25 Februari
Testers: Tiko, Darshan en Abel.
Wat we wilden testen?
We wilden testen of de robot in staat was om het terrein correct te scannen en de juiste bevindingen te rapporteren doormiddel van een audio fragment af te spelen van het bepaalde object.
Wat hebben we gedaan?
We hebben de robot gestart zonder enige voorkennis van het terrein.
De robot kreeg de taak om het terrein te scannen en obstakels of objecten te identificeren.
De verzamelde informatie werd gerapporteerd doormiddel van de audio fragmenten.
Wat gebeurde er?
De robot begon met het scannen van het terrein en detecteerde objecten en obstakels.
De robot herkende de obstakels, stopte en analyseerde deze.
Na het scannen rapporteerde de robot de bevindingen en bewoog vervolgens om de obstakels heen.
Resultaat:
De robot heeft succesvol het terrein gescand en de informatie gerapporteerd.
De geregistreerde bewegingen en scanresultaten kwamen overeen met de werkelijke situatie.
Conclusie:
De test was succesvol, omdat de robot de verwachte resultaten behaalde.
De robot kan effectief een onbekend terrein scannen en de informatie doorgeven.
Testverslag Bedieningscommando's
Datum: 26 Februari
Testers: Tiko, Darshan, Abel en Aleksa.
Wat we wilden testen?
We wilden testen of de robot correct reageert op bedieningscommando's die via het programma worden gegeven.
Wat hebben we gedaan?
We hebben de robot ingeschakeld en gecontroleerd of hij klaar was voor gebruik.
We hebben verschillende bedieningscommando's via het programma naar de robot gestuurd.
We hebben geobserveerd hoe de robot op elk commando reageerde.
Wat gebeurde er?
De robot ontving de commando's zonder vertraging.
De robot voerde de ontvangen commando's correct uit.
De respons van de robot kwam overeen met de verwachtingen.
Resultaat:
De robot reageerde direct en correct op alle gegeven commando's.
Er waren geen afwijkingen tussen de verwachte en de daadwerkelijke uitvoering.
Conclusie:
De test was succesvol, omdat de robot consistent en correct reageerde op de bedieningscommando's.
De robot kan effectief worden bestuurd via het programma zonder vertragingen of fouten.
Testverslag Terreingrootte
Datum: 27 Februari
Testers: Tiko.
Wat we wilden testen?
We wilden testen of de robot in staat was om een ruimte van 2x2 meter volledig in kaart te brengen en daarbij de volledige omvang van het terrein te scannen.
Wat hebben we gedaan?
We hebben de robot in een ruimte van 2x2 meter geplaatst met onbekende objecten.
We hebben de robot de opdracht gegeven om het hele terrein te verkennen en te scannen.
We hebben geobserveerd of de robot daadwerkelijk de volledige ruimte heeft doorkruist en in kaart heeft gebracht.
Wat gebeurde er?
De robot begon met het systematisch scannen van de ruimte.
De robot bewoog zich door de hele 2x2 meter en probeerde alle gebieden te bereiken.
In sommige gevallen leek de robot bepaalde hoeken minder goed te bereiken.
Resultaat:
De robot heeft het grootste deel van de ruimte correct gescand.
De robot had moeite met sommige moeilijk bereikbare hoeken.
Conclusie:
De test was grotendeels succesvol, omdat de robot het grootste deel van het terrein heeft gedekt.
Hoewel sommige hoeken moeilijk bereikbaar waren, heeft de robot effectief het terrein verkend.
Testverslag Nauwkeurigheid
Datum: 26 Februari
Testers: Tiko, Darshan, Abel en Aleksa.
Wat we wilden testen?
We wilden testen of de robot objecten met een nauwkeurigheid van minimaal 80% kon meten.
Wat hebben we gedaan?
We hebben de robot op een vlakke ondergrond geplaatst.
We hebben verschillende objecten met bekende afmetingen voor de robot geplaatst.
De robot kreeg de taak om de objecten te meten en de resultaten te rapporteren.
Wat gebeurde er?
De robot voerde de metingen uit en gaf de resultaten weer.
De meeste metingen waren binnen de verwachte nauwkeurigheid van 80%.
Enkele metingen hadden een kleine afwijking, vooral bij objecten met complexe vormen.
Resultaat:
De robot voldeed grotendeels aan de nauwkeurigheidseis.
Er waren minimale afwijkingen bij sommige objecten, maar de algehele nauwkeurigheid bleef acceptabel.
Conclusie:
De test was succesvol, omdat de robot in de meeste gevallen een nauwkeurigheid van 80% of hoger behaalde.
Kleine afwijkingen zijn aanwezig, maar hebben geen grote invloed op de functionaliteit van de robot.
Testverslag Batterijduur
Datum: 25 Februari
Testers: Tiko, Darshan, Abel en Aleksa.
Wat we wilden testen?
We wilden testen of de robot minimaal 15 minuten kon functioneren op een volle batterij.
Wat hebben we gedaan?
We hebben de robot volledig opgeladen.
We hebben de robot gestart en laten werken zonder onderbreking.
We hebben geobserveerd hoe lang de robot bleef functioneren.
Wat gebeurde er?
De robot bleef actief en functioneerde normaal gedurende de testperiode.
De batterij hield het minimaal 15 minuten vol zonder problemen.
Resultaat:
De robot voldeed aan de verwachting en werkte langer dan 15 minuten op een volle batterij.
Conclusie:
De test was succesvol, omdat de robot zonder problemen bleef functioneren binnen de verwachte tijd.