Welkom op de tweede pagina van ons project! Hier bespreken we de functionele en gebruikerswensen, ontwerpbeperkingen en randvoorwaarden van de Terrain Explorer.
Functionele Wensen
De robot moet het terrein kunnen verkennen en de kleuren van het oppervlak detecteren met een infraroodsensor.
De robot moet met een nauwkeurigheid van minimaal 80% verschillende oppervlakten kunnen onderscheiden op basis van kleur.
Het scanproces moet volledig automatisch verlopen zonder extra handelingen.
De robot moet zich kunnen voortbewegen over ruw terrein dankzij de ingebouwde suspensie.
Gebruikerswensen
De robot moet compact zijn, zodat hij gemakkelijk in kleine ruimtes kan opereren.
Het apparaat moet een ingebouwde batterij hebben die minstens één volledige verkenning (1 ruimte) kan voltooien.
De robot moet een geluid maken wanneer er een object is gescanned.
De robot moet reageren op bedieningscommando's vanaf het programma zonder vertraging.
De robot moet veilig kunnen functioneren zonder gevaar te veroorzaken voor kinderen of huisdieren.
Ontwerpbeperkingen
De robot moet niet groter zijn dan 30 cm in diameter.
De constructie moet stevig zijn en bestand zijn tegen minimaal 1000 botsingen zonder functionele schade.
Het materiaal van de robot moet licht en recyclebaar zijn (bijvoorbeeld ABS-kunststof zoals LEGO).
De robot moet een minimale nauwkeurigheid van 80% behalen bij het meten van afstanden.
Randvoorwaarden
De robot moet voldoen aan de veiligheidsnormen voor huishoudelijke en commerciële apparaten in de EU.
De robot moet functioneren op een standaard netspanning van 220-240V voor opladen.
De batterijduur van de robot moet minimaal 15 minuten zijn op een volle lading, zodat een volledige scan kan worden uitgevoerd.
De robot moet verschillende soorten terreinen kunnen herkennen en daarop adequaat reageren.